The New Agriculture Paradigm in Korea, Digital Agriculture
The New Agriculture Paradigm in Korea, Digital Agriculture ICPTech 2021, 66-66. 2021
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Sensors and Intelligent Biosystems Lab.
이식 로봇을 위한 3D 포인트 클라우드 기반 실시간 바이오매스 측정 및 생육 불량묘 검출
이식 로봇을 위한 3D 포인트 클라우드 기반 실시간 바이오매스 측정 및 생육 불량묘 검출 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 367-367. 2021
RGB-D Camera-based Real-time 3D Mapping and Flower Thinning Strategy using Flower-branch Relationshi
RGB-D Camera-based Real-time 3D Mapping and Flower Thinning Strategy using Flower-branch Relationship 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집,...
Real-time multi-object broiler detection and tracking system based on YOLOv5 and Deepsort
Real-time multi-object broiler detection and tracking system based on YOLOv5 and Deepsort 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 362-362. 2021
Fuzzy Logic Controller Design for an Agricultural Four-Wheel Independent Mobile Robot
Fuzzy Logic Controller Design for an Agricultural Four-Wheel Independent Mobile Robot 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 233-233. 2021
Encoder-based localization method based on pre-built indoor environment map for 2-wheel agricultural
Encoder-based localization method based on pre-built indoor environment map for 2-wheel agricultural indoor mobile robot 한국농업기계학회 2021년...
수집, 운반형 양파 수확기의 양파 개수 및 위치 분석을 위한 YOLO 기반 양파 검출 알고리즘
수집, 운반형 양파 수확기의 양파 개수 및 위치 분석을 위한 YOLO 기반 양파 검출 알고리즘 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 165-165. 2021
Three-dimensional Photogrammetric Mapping of Apples in Orchard based on Point Cloud Instance Segment
Three-dimensional Photogrammetric Mapping of Apples in Orchard based on Point Cloud Instance Segmentation 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집,...
항공영상으로부터 농경지 환경에서의 실시간 객체 검출을 위한 Pruning 기법 기반 YOLO 알고리즘 경량화
항공영상으로부터 농경지 환경에서의 실시간 객체 검출을 위한 Pruning 기법 기반 YOLO 알고리즘 경량화 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 223-223. 2021
음성 인식 기반 경로 추종 제어 플랫폼 개발
음성 인식 기반 경로 추종 제어 플랫폼 개발 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 214-215. 2021
Rheological and Printable Evaluation of Cellulose Acetate Inks for Extrusion-based 3D Printing
Rheological and Printable Evaluation of Cellulose Acetate Inks for Extrusion-based 3D Printing 한국농업기계학회 2021년 춘계 공동학술대회 초록집, 154-154. 2021
Caterpillar Equipped Mobile Robot Wokring on Rough Terrain based on Dynamic Window
Caterpillar Equipped Mobile Robot Wokring on Rough Terrain based on Dynamic Window 2020년 춘계 공동학술대회 초록집, 121-121. 2020
3D Reconstruction of Trees in Apple Orchard using a Multi Camera-based UAV System
3D Reconstruction of Trees in Apple Orchard using a Multi Camera-based UAV System 2020년 춘계 공동학술대회 초록집, 122-122. 2020
Counting of Dense Onions using Improved YOLOv3 Model for Onion Picking Robot
Counting of Dense Onions using Improved YOLOv3 Model for Onion Picking Robot 2020년 춘계 공동학술대회 초록집, 120-120. 2020
Drone-based 3D Mapping and Measurement of Apple Tree Morphology for Phenotyping in Orchard
Drone-based 3D Mapping and Measurement of Apple Tree Morphology for Phenotyping in Orchard 2020년 추계 공동학술대회 초록집, 230-230. 2020
들깨잎의 자동수확을 위한 잎몸 길이를 추정하는 근사형의 설계
들깨잎의 자동수확을 위한 잎몸 길이를 추정하는 근사형의 설계 2020년 추계 공동학술대회 초록집, 116-116. 2020
상태 흐름 방법을 기반으로 실내 환경에서 외발 자전거 형 이동 로봇을 위한 경로 추종 플랫폼 개발
상태 흐름 방법을 기반으로 실내 환경에서 외발 자전거 형 이동 로봇을 위한 경로 추종 플랫폼 개발 2020년 추계 공동학술대회 초록집, 91-91, 236-236. 2020
Multi-Viewpoints and Wide Field-of-View Assistance of an Autonomous Tractor Using Tethered UAV.
Multi-Viewpoints and Wide Field-of-View Assistance of an Autonomous Tractor Using Tethered UAV. 2020년 추계 공동학술대회 초록집, 59-59. 2020
캐터필라(Caterpillar) 형태 모바일 로봇의 자동화
캐터필라(Caterpillar) 형태 모바일 로봇의 자동화 한국정밀공학회 2020 통합학술대회, 191-191. 2020
ROS 연결을 통한 인풋 아웃풋 기반 외발 자전거 타입(Unicycle-type) 실내 로봇의 궤적 제어
ROS 연결을 통한 인풋 아웃풋 기반 외발 자전거 타입(Unicycle-type) 실내 로봇의 궤적 제어 한국정밀공학회 2020 통합학술대회, 23-23. 2020
UAV-based oblique photogrammetry for highly accurate 3D reconstruction in orchard
UAV-based oblique photogrammetry for highly accurate 3D reconstruction in orchard 한국농업기계학회 2019 춘계 공동학술대회 발표집, 476-476. 2019
A caterpillar equipped mobile robot for outdoor agriculture applications
A caterpillar equipped mobile robot for outdoor agriculture applications 한국농업기계학회 2019 춘계 공동학술대회 발표집, 478-478. 2019
Multiview points and wide field-of-view assistance oof an autonomous tractor using thered UAV
Multiview points and wide field-of-view assistance oof an autonomous tractor using thered UAV 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 101-101. 2019
3D reconstruction using multi cameras-based UAV system
3D reconstruction using multi cameras-based UAV system 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 2019
Plant-cell based artificial photosynthesis system
Plant-cell based artificial photosynthesis system 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 126-126. 2019
Caterpillar type mobile robot for the application of rough terrain
Caterpillar type mobile robot for the application of rough terrain 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 103-103. 2019
Navigation of a mobile robot in the indoor environment based on visual odometry particle filter and
Navigation of a mobile robot in the indoor environment based on visual odometry particle filter and slam-gampping algorithm 한국정밀농업학회...
RGB image based rice plant positioning in the field
RGB image based rice plant positioning in the field 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 146-146. 2019
Analysis of rice grain and morphological characteristics in 3D model generated from multi-camera UAV
Analysis of rice grain and morphological characteristics in 3D model generated from multi-camera UAV images 한국농업기계학회 2019 춘계 공동학술대회 발표집,...
항공영상을 이용한 딥러닝기반 농경지 3차원 점군데이터 분류 알고리즘
항공영상을 이용한 딥러닝기반 농경지 3차원 점군데이터 분류 알고리즘 한국농업기계학회 2019 춘계 공동학술대회 발표집, 475-475. 2019
Artificial leaf device for reduction of atmospheric carbon dioxide
Artificial leaf device for reduction of atmospheric carbon dioxide The 6th International conference of bionic engineering, 07-07. 2019
항공영상측량 기반 농경지형 분류 및 분석
항공영상측량 기반 농경지형 분류 및 분석 한국정밀농업학회 2019년 추계학술대회 발표논문집, 149-149. 2019
심층신경망 기반 농경지 무인항공 영상 정보분류 및 지형 분석
심층신경망 기반 농경지 무인항공 영상 정보분류 및 지형 분석 한국농업기계학회 2019 추계 공동학술대회 발표집, 175-175. 2019
Caterpillar equipped mobile robot navigation with dynamic windows approach for outdoor agriculture a
Caterpillar equipped mobile robot navigation with dynamic windows approach for outdoor agriculture application. 한국농업기계학회 2019 추계 공동학술대회...
Geo-located positioning and counting of rice plants in UAV images
Geo-located positioning and counting of rice plants in UAV images 한국농업기계학회 2019 추계 공동학술대회 발표집, 177-177. 2019
Optimization of configuration parameters for 3D reconstruction in multi camera-based UAV system
Optimization of configuration parameters for 3D reconstruction in multi camera-based UAV system 한국농업기계학회 2019 추계 공동학술대회 발표집, 176-176. 2019
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