ROS 연결을 통한 인풋 아웃풋 기반 외발 자전거 타입(Unicycle-type) 실내 로봇의 궤적 제어

ROS 연결을 통한 인풋 아웃풋 기반 외발 자전거 타입(Unicycle-type) 실내 로봇의 궤적 제어

한국정밀공학회 2020 통합학술대회, 23-23. 2020

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